floatのコントロール

float属性は本当に難しい。回り込みが欲しいだけなのに、完全に親要素から浮き上がって独り立ちしてしまう。
pとimgをdivで括って、枠の中に画像とテキストが並ぶようにしたいのだが、実際にやってみるとどうしても画像が枠から食み出す。
各divにheightを指定すれば調節できないことも無いが、それもどうかという気がする。